Nos dias 24 e 25 de agosto de 2019, a Escola Diaconal Santo Estêvão, em cumprimento da formação de seus vocacionados, esteve em missão na Paróquia Nosso Senhor dos Passos, no município de Cachoeiro de Itapemirim, onde estiveram presentes os vocacionados, os candidatos ao diaconado, diáconos e alguns missionários da Paróquia. A missão é sempre nova e é um convite a retomar e despertar a transformação missionária na vida das pastorais e das comunidades eclesiais. É a Igreja de Cristo em missão, em saída sempre em busca do outro.  As comunidades da Paróquia que receberam os missionários, tanto da zona urbana quanto da zona rural, foram: São Benedito, São Cristóvão, Nossa Senhora Aparecida, São João Batista, Santa Rita e São Francisco.